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振华重工水下机器人系统圆满完成施工作业

2019-08-02 来源: 中国船舶网   作者:中国船舶网
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近日,振华重工自行研制的水下机器人系统(ROV系统)圆满完成了施工作业任务,标志着公司拥有自主知识产权的水下机器人系统正式商用。

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振华重工水下机器人系统圆满完成施工作业

秒速时时彩 本次施工作业位于我国海域,从2019年6月底开始,共历时一个月。ROV系统作为作业母船的关键支持设备,在本次作业任务中发挥了重要作用,整套系统功能齐备、性能可靠、操作方便,协助作业母船顺利完成了既定的作业任务。

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按照作业界面,海洋工程施工作业可分为水上作业与水下作业两类。其中,针对水上作业的装备,主要以浮式起重船、铺管(缆)船、钻井平台、风电安装平台等工程船为主,用以完成水面以上的作业施工。水下作业主要任务包含:水下搜索、监视、勘探、焊接、挖沟、填埋、采集以及钻探等。

秒速时时彩 该类任务的共性特点为:水下作业时间长、作业环境较恶劣、对作业质量要求较高。因此,作业型水下机器人的研发势在必行。由于该型机器人采用母船供电的方式,具有很强的动力,无能量储备问题,可长时间、重载、高强度的在水下执行各种作业任务。与人工水下作业相比,振华重工研制的水下机器人作业能够提高作业效率、降低作业风险和施工成本。

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振华重工研制的水下机器人系统包含ROV本体、LARS系统、水面控制站以及作业支持系统,系统完整,支持扩展。此次下水作业的机器人,额定水下输出功率为200马力,适用水深4000米,配套了多种导航、照明、摄像与传感器装置,可以搭载多型机械手,还可以依据作业特点,加挂特种作业底盘。

秒速时时彩 同时,机器人可以搭配中继器使用,也可以单独使用,应用范围很广,尤其适用于海工作业。另外,振华重工研制的LARS系统采用了便携式设计方案,可以灵活布置于各类作业母船。系统具备主动波浪补偿、恒张力、止荡等功能,可在4级海况下安全、可靠、稳定的完成机器人释放与回收任务,具备在恶劣海况作业的能力。

 
船舶新闻 本文来源:中国船舶网 责任编辑:ricky
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